Le livre "Saint Hilaire au fil du temps" paru en 2006 aux Editions Corlet, retrace à travers ses 430 pages et 900 photos, toute l’histoire de la ville depuis ses origines à maintenant. Son auteur Georges DODEMAN vous en dit plus sur site, http://www.histoire-saint-hilaire.org

En 911, alors que Saint Hilaire est déjà un petit village chrétien, Charles le Chauve cède aux scandinaves envahisseurs les vikings, les terres occidentales de son royaume pour arrêter les pillages et les violences. Saint Hilaire entre alors dans l´histoire du duché de Normandie. Sa situation de carrefour prédestine la commune comme place forte.

En 1083, Guillaume le Conquérant en fait un choix stratégique en tant que forteresse et ligne de défense, il demande à son frère Robert, Comte de Mortain, d´y édifier un château. Sous l´influence des moines bénédictions installés depuis 1083, Saint-Hilaire se développe rapidement. Son nom provient de Harsuculf de Saint-Hilaire, qui fût le premier seigneurs de la cité et architecte de la forteresse, la tour en est le seul souvenir.

15 à 20 maisons constituaient la commune, ce qui représentait environ 80 habitants, sans compter les moines. 

Au 15è siècle, Saint Hilaire perd son rôle militaire, son commerce se développe, outre le marché du mercredi il y avait le mardi et le vendredi. 

En 1944, la ville se retrouve au milieu de la percée américaine et de la contre-attaque dans le mortainais. Le mercredi 14 juin le centre est bombardé et quasiment détruit dans sa totalité, le marché avait été interdit la semaine précédente par l´occupant et fut repris. Heureusement, le bombardement commença qu´à 20h. 

Revitaliser, Reloger, Reconstruire, tels étaient les mots d´ordre pour cette nouvelle ère qui commençait ; une renaissance pour la cité. C´est un vaste programme d´aménagement urbain qui va débuter.